Araba Park Sensörü arduino kodu ve Şeması ile beraber çalışır vaziyettedir. Test edilip sunulmuştur. HC-SR04, robotik projelerde Arduino ile kullanılan en popüler sensörlerden birisidir. Kullanımı oldukça kolaydır ve program kısmı düzgün olduğu sürece 2cm – 400cm arası uzaklıkları düzgün bir şekilde ölçebilmektedir.
Gerekli Malzemeler
- Arduino UNO
- Breadboard
- 1 adet Buzzer
- 1 adet 330Ω direnç
- 1 adet HC-SR04 ultrasonik mesafe sensörü
- İki ucu erkek jumper kablo
Program Kodu
void setup() {
// Arduino Çalıştığında :
pinMode(13, OUTPUT);
// 13. pini çıkış olarak tanımlıyoruz.
}
void loop() {
// Arduino Çalıştığı sürece :
digitalWrite(13, HIGH);
// 13. pine elektrik gönder.
delay(1000);
// 1 saniye bekle.
digitalWrite(13, LOW);
// 13. pine giden elektriği kes.
delay(1000);
// 1 saniye bekle.
}
0 Comments